طراحی كنترل كننده مدرن برای تقویت كننده عملیاتی
طراحی; كنترل كننده مدرن ; تقویت كننده عملیاتی
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یك كنترل كننده برای تقویت كننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های كنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یك ورودی و یك خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبك حالت بررسی كرده و با مشاهده ناپایداری فیدبك حالت را طراحی كرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
|
چكیده مطالب |
1 |
|
پیشگفتار |
2 |
|
فصل اول تقویت كننده عملیاتی |
4 |
|
مقدمه |
4 |
|
1-1- پایانه های آپ امپ |
5 |
|
1-2- آپ امپ ایده آل |
5 |
|
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر |
7 |
|
1-4- كاربردهای دیگر آرایش وارونگر |
10 |
|
1-5- آرایش ناوارونگر |
13 |
|
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملكرد مدار |
16 |
|
1-7- عملكرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها |
17 |
|
1-8- مشكلات DC |
19 |
|
فصل دوم شبیه سازی سیستم |
21 |
|
مقدمه |
21 |
|
2-1- تابع تبدیل سیستم |
21 |
|
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم |
22 |
|
2-3- SIMULINK |
25 |
|
فصل سوم كنترل مدرن |
26 |
|
مقدمه |
26 |
|
3-1- فضای حالت |
27 |
|
3-2- پایداری |
28 |
|
3-3- سیستم های كنترل خطی فیدبك حالت |
29 |
|
3-4- كنترل پذیری و رویت پذیری |
31 |
|
3-5- رویت گر |
36 |
|
فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از كنترل كننده فیدبك حالت و رویتگر |
39 |
|
مقدمه |
39 |
|
4-1- كنترل پذیری و رویت پذیری |
39 |
|
4-2- فیدبك حالت |
41 |
|
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبك حالت |
45 |
|
منابع و مآخذ |
47 |
لینک دانلود و توضیحات فایل”طراحی كنترل كننده مدرن برای تقویت كننده عملیاتی”