تحقیق درباره کنترل گر فازی

کنترل گر فازی;استفاده از کنترلگرها;مقیاس گذاری;طراحی کنترل گر;سیستم های کنترل گر;تعریف کنترل گر;دانلود;دانلود مقاله;دانلود تحقیق;دانلود پایان نامه;مدل کنترلگر

*تحقیق درباره کنترل گر فازی*

مقیاس گذاری استفاده های كنترل گر برای اشتباهات و تغییر دادن اشتباهات و خروجی كنترل گر از طریق طرحی انتخاب می شود كه در آن است.(چون اشتباه e(KT) هرگز نمی تواند بیش از شود.) و g_c=100 (زیرا از طریق شبیه سازی پی برده ایم كه كشتی، سرع تر از rad/sec 01/0 حركت نمی كند) و (زیرا می خواهیم را بین محدود كنیم. داریم: ).

فرض می شود كه دستگاه فازی برای خروجی كنترل گر فازی، متقارن و مثلثی شكل با عرض 0/4 است. و در مباحثه عمومی، همه آنها در صفر متمركز شده اند.

مدل مرجع برای نشان دادن مقدار واقعی كارایی لازم انتخاب شده است بطوریكه

در این جا كارایی خواسته سیستم را برای دماغه كشتی مشخص می كند. ورودی های مدل وارونه فازی شامل اشتباهات و تعویض اشتباهات بین مدل مرجع و دماغه كشتی است و به صورت زیر بیان می شود:

برای هر كام از این ورودی ها 11 تابع عضویت متقارن و مثلثی شكل تعریف می شود كه در مباحثه عمومی به صورت زوج توزیع شده اند. استفاده مناسب از كنترل گر، وابسته به و و می باشد و و و .(با توجه به طرح 1 در بخش 6.2.5)

برای یك كشتی باری، بالا بردن گوشه سكان معمولا به پایین آمدن دماغه كشتی منجر می شود. این اطلاعاتی در مورد حركت وارونه دستگاه است. كه ما در مدل وارونه فازی استفاده ی كنیم. بویژه قوانین را به شكل زیر مورد استفاده قرار
می دهیم

if is and is then is

فرض كنید كه نركز تابع عضویت خروجی را برای این قاعده j و c_iنام گذاری كنیم تا تأكید كنیم كه آن مركز، وابسته به خروجی تابع عضویت است كه تابع عضویت i^thرا برای مباحثه عمومی و تابع عضویت g^th را برای مباحثه عمومی دارا می باشد. نظم قانون پایه كه در جدول 6.1 بكار گرفته شده در مورد مدل وارونه فازی برای كشتی باری است. در جدول 6.1 دستگاه فازی i^thرا كه وابسته به علامت خطای است و دستگاه فازی j^thرا كه وابسته به علامت تغییر خطای است زیرا مشخص می كند. اجزای جدول، ارزش مراكز تابع عضویت مثلثی شكل و متقارن j و cⁱرا با عرض 0.4 برای دستگاه فازی خروجی pm در مباحثه عمومی نشان می دهد.

لینک دانلود و توضیحات فایل”تحقیق درباره کنترل گر فازی”